2001年8月，经教育部批准，原江苏理工大学、镇江医学院和镇江师范专科学校合并组建江苏大学。原江苏理工大学的前身是建于1960年、1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一的镇江农业机械学院，办学基础是原南京工学院、吉林工业大学、南京农学院三所高校的有关专业、师资和设备，1981年被国务院学位委员会批准为首批博士、硕士、学士学位授权单位。原镇江医学院是办学水平较高、学科特色明显的医学本科院校。原镇江师范专科学校是同类院校中具有较高知名度的示范性专科学校。三所学校的合并，增强了学校整体实力，为学校快速发展搭建了新平台。

目前，学校占地面积3045亩，各类建筑面积140余万平方米。教学科研仪器设备总值4.26亿元。拥有教育部重点实验室1个，国家级实验教学示范中心1个，国家人才培养模式创新实验区1个，省级实验教学示范中心7个，江苏省重点实验室11个。图书馆藏书235万余册。投资1.6亿元、建筑面积4.3万平米的新图书馆即将投入使用。建有电子文献检索中心、高速宽带校园教育科研网、多功能体育馆和教育部科技查新工作站。拥有一所集医疗、教育、科研、预防为一体的三级甲等附属医院。学校是江苏设有出版社的7所高校之一。