CAN总线基本特点
文章出处:http://www.nexussmartsolutions.com 作者:佚名 人气: 发表时间:2009年05月21日
[文章内容简介]:CAN总线基本特点。
CAN总线有如下基本特点
◎ 废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;
◎ 采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;
◎ 采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;
◎ 节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
◎ 可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。本文关键词:CAN总线
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